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工博士第七轴地轨机器人来袭
发布时间:2022-08-24        浏览次数:126        返回列表
  机器人第七轴导轨用于带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人适用范围,提高机器人使用效率。

01
导轨的由来
随着“中国制造 2025”部署的全面推进,工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求。

机器人第七轴

在一些应用场合,工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器人配置一个直线轴,使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成相应动作。这就是第七轴地轨机器人的由来。

02
工博士第七轴地轨机器人

简介
工博士第七轴地轨机器人,以单元化设计,模块化组装,严格把控生产质量,力求为客户提供更优质的产品与更完善的服务。

第七轴导轨

工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。

产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用优质零配件:包括台湾上银(HIWIN)滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝(SHIMPO)齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。
 

第七轴导轨结构
第七轴地轨机器人配置图
 

产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等;根据本体成型技术分为焊接版铸造版铝型材版



产品选型
以额定负载为3000KG的焊接版导轨为例:
GBS-01-W3000-GB8000-T
第七轴型号
导轨选型示意图

应用领域
应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域,兼容多种机器人。

产品适配
适配大多数工业机器人,如ABB、KUKA等。
第七轴适用型
适配品牌

03
案例展示

目前工博士第七轴地轨机器人已经帮助了许多客户提质增效,下面是案例展示
 

第七轴导轨



 

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